自行办理新车上牌的费用主要包括新车上线检测费、拓号照相费以及新车牌照费等。具体而言，上线检测费通常在100元左右，拓号照相费为38元，汽车号牌费用为100元，机动车行驶证工本费为15元，机动车临时登记证书工本费为10元，机动车临时号牌费用为5元，以及装牌费20元。这些费用总计大约在300元左右，不过具体费用可能会因地区而异，但整体费用一般不会超过500元。
除了上牌费用，购车时还需要考虑其他费用，如购置税和车辆保险。购置税的计算公式为：应纳税额=计税价格×税率，其中计税价格为车辆价格除以(1+17%)后的金额。
例如，购买一辆10万元的国产车，购置税大约为8547元。如果购买的是进口车，计税价格还需要加上关税和消费税。
车辆保险方面，交强险是强制缴纳的，新车第一年的费用为950元（6座以下），车船税为一年360元。如果第二年没有出险，交强险费用会优惠10%，以此类推，最高可优惠30%。商业保险的价格则因保险公司和车型等因素而异，建议多咨询几家保险公司进行对比购买。
上牌流程方面，首先需要准备好相关证件，包括身份证、汽车合格证、汽车参数表、汽车发票等。然后需要缴纳车辆购置税，并提交相关材料。
接着需要填写注册申请表，并带上合格证和申请表去环保处盖环保章。之后需要拍照片、磨码、打印机动车参数表等步骤。最后进行外检和投档，交钱后即可上牌，领取行驶证和车辆登记证书。