抓独角仙幼虫的方法有多种，以下提供两种常见的方法：
摇动树干：独角仙的飞翔能力较差，动作也不敏捷，因此可以通过摇动有独角仙栖息的树木的树干来捕捉。当摇动树干时，独角仙幼虫可能会跌落下来，此时可以轻易地捕捉到它们。
寻找腐殖土或木屑堆：独角仙幼虫生活在腐殖土或木屑堆内部，因此可以到有独角仙栖息的树木下面的松土中、农家堆肥的肥堆中或锯木场的木屑堆中寻找。在寻找时，要轻轻拨开泥土或木屑堆，就会发现乳白色的肥壮的独角仙幼虫。捕捉时要特别小心，以免伤害到幼虫。
请注意，捕捉独角仙幼虫时应尽量避免对其造成伤害，并且应尊重自然环境，不要过度捕捉。同时，如果您不熟悉独角仙的生态习性或捕捉方法，建议寻求专业人士的帮助或指导。